Tour nan ansyen itilize men oswa pedal Thorne moso nan travay nan kòd epi kenbe zouti nan koupe pou koupe.
Nan 1797, Britanik mekanik envanteur Mozley te kreye yon Thorne modèn ki itilize yon vis kondwi pòs la zouti.
An 1800, yo te itilize Kovèti pou echanj la pou chanje vitès manje a ak anplasman fil trete a.
Nan 1817, yon lòt Anglè, Roberts, te itilize yon pouli kat-etap ak mekanis dèyè-wou chanje vitès la file koton.
Yo nan lòd yo amelyore degre nan mekanizasyon ak automatisation, nan 1845, Fitch nan Etazini yo envante tour la tourèl.
Nan 1848, Etazini reaparèt yon tour dèyè-wou. An 1873, Spencer nan Etazini te fè yon sèl-aks otomatik tour, e byento li te fè yon twa-aks otomatik tour.
